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直驱电机伺服驱动器
    性能特征： 1、本驱动器采用紧凑设计，达到重量轻，体积小功率密度高 2、支持光栅绝对值编码器 磁栅编码器，增量式编码器/HALL等多种类的编码器反馈 3、支持电机类型（旋转直驱电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷直驱电机/有刷直驱电机） 4、标准CANopen和EtherCAT总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST； 5、两路模拟输入以及STO功能，支持6入4出的数字接口。 6、大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz 7、高性能
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